Projeto Mecânico

Cálculo das Reduções
O objetivo é a obtenção de um valor de redução entre 1000 a 2000.
Para tanto, duas reduções são utilizados:

Redução através do limpador de pára-brisas
O valor de redução desse componente é fixo. No caso do redutor de limpador de pára-brisas, esse valor é de 1:56. Ou R1=56

Redução através do eixo de saída e a base do telescópio
Nesse caso, a redução conseguida por esse conjunto vai depender das dimensões da base do telescópio e do eixo cilíndrico de saída que está ligado à redução do limpador de pára-brisas e faz a movimentação da base.

Como exemplo, pode-se citar o telescópio que está ilustrando esse artigo. Este tem uma base com diâmetro de 445mm e eixo de saída com 18mm de diâmetro. Desta maneira, R2 pode ser obtida dividindo-se o valor da base pelo eixo de saída ou R1.R2.

Redução Total
A redução total é obtida multiplicando-se a redução R1 pela redução R2.

No caso do telescópio ilustrado no artigo,


Ou seja, seriam necessárias cerca de 1384 voltas completas do motor de passo para que o telescópio efetuasse uma rotação de 360 graus no eixo de azimute.

Deslocamento angular por step
Dividindo o valor do step ( 1.8 graus, se o motor tiver 200 steps) pela redução total ou 1384, obtem-se o valor de 4.68 segundos de arco por step do motor de passo:

Deslocamento angular por microstp
Dividindo o step por 20 microsteps, teremos cada microstep valendo: 0.23 segundos de arco.

Os valores de step e numero_steps são configurados no arquivo CONFIG.DAT do programa SCOPE.EXE